产品介绍：

产品名称：六自由度动感平台

产品系列：6DOF Motion Simulator

技术介绍：

    六自由度动感平台由一个上平台（活动平台）、一个下平台（固定平台）和六个执行机构组成，上平台上装载体验座位或体验座舱，台体沿X、Y、Z轴的平动和绕X、Y、Z轴的转动时靠支撑台体的六个驱动杆来控制的。

应用领域Applications：

    →4D/5D动感影院（中大型）

    →地震模拟

    →虚拟漫游项目

    →飞行模拟、航海模拟、汽车模拟

    →其他科学实验

    驱动方式上可以根据客户需求采用液压驱动或电机驱动，液压驱动的优点是推力大，运动平稳，缺点是有一定污染，和需要独立的设备间。电机驱动的优点是：噪音小，无污染，缺点是，推举力小，承载有限，伺服电机易发生故障，维修困难，且成本很高。

平台说明：

    1、平台尺寸建议：2x3米，3x4米，4x4米，3x5米，4x5米。平台长度在10米以内的其他尺寸，可联系我们进行定制。

    2、机械结构上实现功能为：配合场景式需要，使六支液压缸按照预定程序或数据进行六轴协同工作，让平台产生升降、摇摆晃动、位移的效果。

    3、液压控制系统采用闭环伺服控制，可精确实现预定动作，及其动作组合。

    4、六自由度平台的承载可按需定制，一般均布载荷不超过5吨。

    5、平台与地面固定采用预埋件固定。

6、采用液压驱动，泵站功率按需配置，可采用变量泵技术，以节约电能。

详细参数： (参考值)

伺服控制系统：

    伺服控制系统主要由PLC，传感器，伺服比例阀构成的闭环回路控制，由PLC实现快速且连续的PID运算。

伺服控制系统接收到操作者的开始指令后，整个系统按照预先设计的流程开始工作。PLC将按照设计的动作情节以及当前的传感器位置信号不断进行PID运算，并发出反馈的动作指令到伺服比例阀，控制换向和进油量，实时补偿，精确控制。传感器反馈信号用于检测油缸的当前位置，给PLC持续反馈用于PID运算的输入信号。